Commande rigide – commande par barre

On appelle ainsi des essieux qui sont guidés par barres à câble ou par barres de commande du pivot central, analogue au braquage de direction du camion. Le pivot central se trouve dans ces cas sous une couronne de pivotement dans la partie avant de la semelle. A la couronne de pivotement sont attachées les barres de commande ou le câble de commande et conduisent à la sellette ou à la couronne de pivotement arrière pour forcer le braquage de direction.