Glossar D

D-Wert

Ist der Kennwert für die Belastbarkeit einer Anhängekupplung. Dieser Wert wird aus dem Gewicht des ziehenden Fahrzeuges und des Anhängers errechnet.

DAB

Digital Audio Broadcasting. Digitales Rundfunksystem, das neben dem Übertragen und Empfangen von Audiodaten unter anderem auch den Transport von Texten und Grafiken ermöglicht.

DAB

Digital Audio Broadcasting. Cyfrowy system radiowy, który oprócz przesyłania i odbierania dźwięków umożliwia też przesyłanie tekstów i grafiki.

Dach brogowy, czterospadkowy

Dachy furgonów i przyczep handlowych mają czasem formę dachu czterospadowego, gdy boczne powierzchnie i krawędzie dachu są pochylone pod niewielkim kątem.

Dach harmonijkowy

Rodzaj dachu przesuwnego firmy Edscha lub Sesam, który po zsunięciu składa się w harmonijkę.

Dach izolacyjny

Występuje w pojazdach do transportu żywności, przewożących towary delikatne, jak np. czekolada. Zapobiega nagrzewaniu się wnętrza pod wpływem promieni słonecznych. Izolacja może być wykonana ze styropianu lub z cienkich elementów wielowarstwowych (laminat

Dach mediolański

Chodzi o specjalną ramę dachową w przyczepach i naczepach, silnie nachyloną na bokach, aby dostosować kształt przewożonych koleją pojazdów do wymiarów włoskich tuneli kolejowych.

Dach płaski

Obecnie powszechny kształt dachu furgonów, stosowany także w pojazdach plandekowych w celu optymalnego wykorzystania przestrzeni ładunkowej.

Dach unoszony

1) W pojazdach pojemnościowych stosowany w celu wykorzystania całej wysokości przestrzeni ładunkowej przy załadunku z boku. Po zakończeniu załadunku dach jest ponownie opuszczany, aby zapewnić utrzymanie wysokości całkowitej do 4 m. 2) W pojazdach do tra

Dach zsuwany

Rodzaj dachu firmy Edscha charakteryzujący się tym, że może zostać całkowicie (razem z tylnymi drzwiami portalowymi) zsunięty do przodu. Powierzchnia ładunkowa przybiera dzięki temu formę łatwo dostępnej platformy.

Dachabdeckung, hydr.

Kipp-Sattelauflieger, welche staubförmige Güter transportieren, die durch den Fahrtwind verweht werden können, haben Abdeckungen u. a. auch hydraulische Dachklappen.

Dachausstellhaube

Meistens Lüftungsklappen im Dachbereich bei Verkaufsfahrzeugen.

Dachnische

zur Unterbringung von Kühlgeräten an LKW-Kühlkofferaufbauten wird in einer Nische der Stirnwand das Kühlgerät platzsparend eingesetzt

Dachrandprofil

Gemeint ist die Profilierung der oberen äußeren Seitenkante eines Kofferaufbaues (eckig oder leicht gerundet).

Dachspriegel

Gemeint sind die Querverbindungen zwischen den Seitenwänden zur Aufnahme bzw. Auflage des Daches.

Dachtransparent

Auf dem Dach mitgeführtes Werbeschild bei vorwiegend Getränke-Verkaufsanhängern.

Dampfdiffusionsdicht

Erwartet man von der Außenhaut bei Kühlfahrzeugen zur optimalen Erhaltung des Kältewertes.

Dauerbremse

Nannte man die sog. dritte Bremse, welche elektro-mechanisch vom LKW ausgelöst wurde, um Anhänger bei Talfahrt oder bei normaler Fahrt unter Schonung der Druckluftbremse geringfügig zu bremsen, d.h. dass ein beladenes Fahrzeug bei einem Gefälle von 7 % und einer Strecke von 6 km so abgebremst wird, dass eine Geschwindigkeit von 30 km/h nicht überschritten wird.

Dautel

Führender Hersteller von hydraulischen Kippzylindern und Ladebordwänden für Anhänger.

Dautel

Czołowy producent siłowników hydraulicznych do wywrotek i pomostów ładunkowych.

DB-Vorschriften

Allgemeine Richtlinien, welche die Deutsche Bundesbahn herausgibt im Zusammenhang mit zu transportierenden Ladungsträgern.(Waggons, Container usw.)

DBPA

Deutsches Bundespatent Amt.

DBPA

Deutsches Bundespatent Amt – Niemiecki Urząd Patentowy.

Dc-Wert

Ist die senkrecht wirkende Kraft im Fahrzustand bei Zug und Schub. (Tandemanhänger)

DCE 9,5

Ladungssicherungszertifikat nach Daimler (-Chrysler) Richtlinien

Deckenfertiger geeignet

Nennt man Kippsattelauflieger, die durch ihre Bauart bedingt, eine Straßenfertigermaschine mit Material (Bitumen) beschicken können.

Deckenleuchte

dienen der Innenbeleuchtung von Aufbauten

Deckenverdampfer

können in Kühlaufbauten an verschiedenen Positionen angebracht sein um eine optimale Zufuhr kalter Luftströme zu gewährleisten.

Deckschicht

Begriff für die Innen- und Außenbeschichtung von isolierten Aufbauten.

Dehnungsfugen

Verbindungen im Sandwichkofferbau, an denen Spannungen abgebaut werden.

Deichsel

Gemeint ist meistens ein Zugrohr von PKW-Anhängern oder schwereren Tandem-Anhängern.

Deichsellast

Die vertikale Belastung, welche bei Tandem-Anhängern durch die Zugöse auf die Anhängerkupplung des LKW wirkt. Diese Deichsellast ist Bestandteil des Gesamtgewichts von Tandemanhängern.

Deichselstützen

Um ein Herunterfallen der Zuggabeln auf die Erde zu verhindern, gibt es Deichselstützen, gleichzeitig kann sie beim Absenken der Zuggabel durch eine Gestängemechanik auf die Bremszylinder wirken und somit den Anhänger durch diese sogenannte Fallbremse zum Stehen bringen. Wird heute jedoch nicht mehr eingebaut.

Deichselverstellung, hydraulisch

Hydraulisch manuell verstellbare Höhe der Zugdeichsel (Zugrohr) eines Tandemanhängers.

Deichselverstellung, mechanisch

Mechanische Höhenverstellung der Zugeinrichtung (Zugrohr) eines Tandemanhängers.

Dekra

Deutsche Kraftfahrzeug-Prüfungsinstitution, gegründet 1925.

Dekra

Niemiecki Instytut Badania Pojazdów założony w 1925 roku.

Depotfahrzeug

Meistens sind hiermit Fahrzeuge gemeint, welche aufgrund ihrer Bauweise und Ladekapazität zwischen dem Produkthersteller und dem Zentraldepot transportieren.

Deski szalunkowe

Są to mocowane do burt deski, służące do zwiększania przestrzeni ładunkowej w przyczepach pojazdów osobowych.

Diagonal-Kurzkuppel-Lenksystem

Von dem früheren Hersteller Orthaus; beruhte auf Scherentechnik und benötigte stabilisierendes Schwenkteil am LKW

Diagonalstreben

gibt es in modernen Planenschiebedächern zwecks besserer Stabilität

Dichtelemente

Gemeint sind Mehrfach-Gummilippen an den Türen der Kühlfahrzeuge.

Dichtring

Ebenfalls Bestandteil einer Achse im vorderen Nabenbereich, dient der Abdichtung für die Schmiermittel.

Diebstahlsicherung

Verschlussvorrichtungen für PKW-Anhänger-Kupplungen, DIN-Zugösen und Königszapfen.

DIN-Norm

Deutsche Industrie-Norm, auch Normung von wesentlichen Bauteilen an Anhängern.

DIN-Zugöse

Zugösen mit 40 mm und 50 mm Durchmesser an LKW-Anhängern.

Discos

Firmenverbund von DaimlerChrysler und dem Hersteller Hendrickson für die Produktion und Vermarktung kompletter Anhänger-Achssysteme.

Discos

Związek firm Daimler-Chrysler i Hendrickson zawiązany w celu produkcji i sprzedaży kompletnych osi do przyczep.

Dławik odpowietrzający

Znajduje się w układzie opróżniania i odpowietrzania zabudów typu silos. Wykorzystywany w układach opróżniania bez spulchniania.

Długość całkowita

Długość całego pojazdu, tzn. nie samej powierzchni ładunkowej, lecz obejmująca wszystkie wystające części od początku dyszla do tylnego zderzaka. Dopuszczalna długość zestawu przyczepowego wynosi obecnie 18,75 m, a zestawu naczepowego 16,50 m.

Długość ładunkowa

Od 01.09.1997 długość od przedniej krawędzi powierzchni ładunkowej samochodu ciężarowego do tylnej krawędzi powierzchni ładunkowej przyczepy nie może przekraczać 16400 mm. Jest to więc długość całkowita zestawu bez kabiny kierowcy.

Dna koszykowe

Lekko wypukłe ściany przednie i tylne zbiorników cylindrycznych.

Dodatkowa izolacja

Elektryczne urządzenia i przewody w pojazdach przewożących towary łatwopalne. Chodzi o ich szczególnie dokładne zabezpieczenie w celu uniknięcia pożaru lub eksplozji.

Dokumentenrohr (Dokumententasche )

Vorrichtungen zur Aufnahme der Fahrzeugbegleitpapiere, wenn die Fahrzeuge beim Bahn- oder Schiffsverkehr solo ohne Begleitpersonal auf die Reise geschickt werden.

Dolly-Achse

Einzelne Achse mit Zugeinrichtung, welche als Hilfsachse zum Transport oder zur Aufnahme eines Sattelaufliegers benutzt wird. Kann auch eine zwischengeschaltete Achse sein zur Achslastverteilung bzw. Satteldruckverteilung und somit auch Nutzlasterhöhung.

Dolnosprzężne (przyczepy)

Wielkopojemne zestawy drogowe typu Jumbo osiągają swoją maksymalną pojemność tylko wtedy, kiedy odstęp między zabudowami samochodu i przyczepy jest jak najmniejszy. W tym celu przyczepy wyposażone są w długi, nisko położony dyszel sprzęgany za osią tylną

Domdeckel

Der Deckel auf Einfüllstutzen von Tankfahrzeugen.

Dome

Einfüllstutzen von Tankfahrzeugen.

Domex 690

Hier handelt es sich um einen Spezial-Feinkornstahl, welcher bevorzugt im Fahrzeugbau verwendet wird.

Domex 690

Specjalna stal drobnoziarnista stosowana często w budowie pojazdów.

Domumrandung

Auffangwanne um die Dome herum.

Dopasowanie do rampy

Pojazdy wyposażone w zawieszenie powietrzne z układem regulacji wzniosu są w stanie dostosować wysokość powierzchni ładunkowej do wysokości rampy w celu usprawnienia załadunku.

Doppel T-Profil

Am häufigsten verwendetes Trägerprofil bei der Herstellung von Anhängern und Aufliegern.

Doppel-Lock

Verriegelungsanschlüsse nach ISO-Norm für Wechselaufbauten und Container.

Doppel-Lock

Zamki łączące do zabudów wymiennych i kontenerów, zgodne z normą ISO.

Doppelachsaggregat

Zwei miteinander verbundene und mit Federungsausgleich versehene Anhängerachsen.

Doppelboden

Erforderlich bei schweren Punktbelastungen.

Doppeldecker

Dieser Name steht zunächst für einen Hersteller, welcher Volumen-Koffersattelauflieger mit Doppelstockladesystem liefert, jedoch ist das System der 2-Etagenbeladung auch bei anderen Herstellern bekannt und wird von einigen weiteren Herstellern geliefert. Es handelt sich hier um ein Fahrzeugsystem bei dem wie bei den Innenladern der innere entstehende Hohlraum komplett für Beladung genutzt wird, wobei die Böden ggf. hydraulisch, vertikal verstellbar sind.

Doppeldrehkranz

Nur erforderlich bei Kurzkupplungssystemen, die sich eines zweiten Drehkranzes bedienen. Systeme sind fast vom Markt verschwunden.

Doppelflügeltür

Gibt es als Ganzportaltür oder als niedrige Tür.

Doppelmessanlage

So nennt man Messeinrichtungen an Tankfahrzeugen, die z. Bsp. die gleichzeitige Abgabe von Benzin- und Dieselkraftstoffen ermöglichen.

Doppelstockbeladung

Beladungsmöglichkeit eines Anhängers in mehreren Etagen. Zwischenböden sind in der Höhe verstellbar.

Dopuszczalna masa całkowita

Dopuszczalna masa całkowita pojazdu.

Dopuszczalny nacisk na oś

Dopuszczalny nacisk przypadający na jedną oś pojazdu.

Dowolny kolor

Kolor wybrany przez klienta.

Dozowniki

Najczęściej pneumatycznie sterowane elementy funkcjonalne instalacji wywrotnych lub służących do otwierania bądź zamykania np. ścian przyczepy. Często umożliwiają one zdalną obsługę przyczepy z samochodu.

Drabinka składana

Znajduje się z tyłu pojazdu. Ułatwia wejście na zabudowę.

Drabiny

Znajdują się często na ścianach tylnych zabudów.

Drąg holowniczy

Przeważnie stosowany jako przednie połączenie w zespole dwu przyczep w układzie tandem. Często element ten ma zmienną długość, rzadziej posiada regulowaną wysokość.

Drążki wieszaków

Wykorzystywane przy transporcie wiszących tekstyliów. Ich wymiary są znormalizowane. Drążki z towarem są automatycznie załadowywane. Posiadają one zabezpieczenia chroniące towar przed spadnięciem.

Drążki zabezpieczające

Drążki zabezpieczające ładunek, umieszczone poprzecznie do kierunku jazdy, mocowane w biegnących wzdłuż zabudowy szynach.

Drążkowy układ skrętu kół (kierowniczy)

Układy kierowania jednej lub więcej osi w naczepach lub przyczepach. Skręt kół realizowany jest dzięki przełożeniu dźwigniowemu od sworznia królewskiego względnie obrotnicy poprzez drążki rurowe do osi tylnych.

Drehkranz

Bauteil, welches die Drehbewegung der Vorderachse ermöglicht und gleichzeitig Axialkräfte aufnimmt.

Drehkranz-Stangenlenkung

Anlenkung der Aufliegerachsen über Keil in der Sattelkupplung mittels Stangenverbindung zum Drehschemel der Hinterachse(n).

Drehpunkt

Gemeint ist der Anhängepunkt eines Anhängers am LKW.

Drehschemel

Gemeint ist das vordere Bauteil eines Anhängers, welches den Drehkranz aufnimmt und mit dem Hauptrahmen verbunden wird.

Drehschieberventil

werden zur Betätigung und Einstellung der Luftfedereinrichtungen benutzt.

Drehstabfederachsen

Vorwiegend Achsen für PKW-Anhänger, bei denen sich ein Vierkanteisenstab innerhalb des Achskörpers lastabhängig gegen Gummipuffer dreht, und dadurch auch die Federung auslöst.

Drehstangenverschluß

Werden an rückwärtigen Doppelflügeltüren von Koffer- und Pritschenaufbauten verwendet, ebenfalls häufig Power-Brace-Verschlüsse genannt.

Drehwirbel

Nennen wir Befestigungsverschlüsse von Planen bei leichteren Fahrzeugen.

Drehzapfenverriegelung

So nennt man auch die Containerverschlüsse am Fahrzeug.

Dreier-Brückenzug

Fahrzeugkombinationen mit einem Gesamtgewicht bis 17,5 to, bestehend aus einem 2-achsigen Zugfahrzeug bis 7,5 to und einem aufgesetzten bzw. aufgesattelten 1-Achs-Anhänger bis zu 10 to Achsdruck. Diese Fahrzeugkombination konnte bisher mit der Führerscheinklasse 3 gefahren werden. Die Kombination nutzte eine Lücke in der StVZO aus und ist jetzt nicht mehr möglich.

Dreipunktabstützung

Bei mehrachsigen Tiefladern mit hydraulisch abgestützten Pendelachsen wird bei Leer-oder Leichtlastfahrten – durch eine Querverbindung zwischen den Achsen – eine Dreipunktabstützung erreicht.

Dreiseiten-Kipper

Anhänger oder Aufbau, welcher hydraulisch oder mit Luft nach 3 Seiten, nämlich seitlich und rückwärts kippt.

Dritte Bremse

Auch Dauerbremsanlage genannt. Sie verhindert die Beschleunigung eines Lastzuges bei Talfahrt und wird mit einer Mindestabbremsung von 7 % durchgeführt. Sie arbeitet verschleißarm und sorgt insbesondere bei Talfahrten dafür, dass der Lastzug gestreckt bleibt.

Drogomierz, licznik kilometrów

Licznik umieszczony z reguły w pokrywie obudowy osi. Nie wskazuje prędkości, a jedynie ilość przejechanych kilometrów.

Druckbegrenzer

Ventil, welches bei Kippfahrzeugen im Hydrauliksystem für eine obere Druckbegrenzung sorgt und abschaltet. Ebenfalls bekannt im Bremssystem.

Druckdome

Tankeinfüllstutzen mit Verschluss bei Druckbehältern. Hier bei Tankaufbauten.

Druckluftbremse

Ausschließlich bei Anhängern verwendetes Bremsdrucksystem.

Druckluftstabilisator

z. Bsp. zur Sperrung eines Lenkaggregates oder einer Lenkachse für Geradeausfahrt.

Druckmodule

Registrieren im elektronischen Bremssystem den Bremsdruck.

Druckspeicher-Kugel

Bei schweren Achslinien im Tiefladerbereich wird mit hydraulischer Federung gearbeitet. In diesen hydraulischen Federungen kommen Druckspeicher-Kugeln zum Einsatz.

Drucktank

Es sind Behälter, welche unter Druck Güter transportieren bzw. mit diesem Druck die Güter entleeren, meistens mit 2 bar.

Druga wysokość jazdy

Wyróżnia się dużą i małą wysokość jazdy. Małą wysokość uzyskuje się poprzez podłączenie sprzęgu standardowego lub duomatic. Istotne jest, aby wcześniej ustawić pokrętło regulatora na wymaganą wysokość.

Drukarka BON

Urządzenie do pomiaru zawartości cystern z urządzeniem odczytowym.

Drzwi boczne jednoskrzydłowe

Spotykane najczęściej w furgonach, w których rozładunek następuje również z boku.

Drzwi dwuskrzydłowe

Również znane jako drzwi kontenerowe, jednak o niższej wysokości. Obecnie rozwiązanie to jest znaczenie częściej spotykane, w przeciwieństwie do wcześniej stosowanych klap tylnych. Rozwiązanie to jest bardziej praktyczne, m.in.. w czasie załadunku z rampy

Drzwi kompozytowe

Składają się z rdzenia z pianki poliuretanowej, warstw sklejki oraz zewnętrznych okładzin melalowych wykonanych z aluminium lub blachy ocynkowanej.

Drzwi portalowe

Duże, dwuskrzydłowe drzwi na całej ścianie tylnej zabudowy. Drzwi zawieszone są na portalu tylnym i ryglowane najczęściej systemem zewnętrznym lub wewnętrznym.

Drzwi przesuwane

Występują w furgonach załadowywanych również z boku. Umożliwiają one jednak otwarcie zabudowy tylko na połowie długości.

Drzwi skrzydłowe

Drzwi znajdujące się w dolnej części zabudowy lub na całej jej wysokości oraz drzwi boczne.

Dual-Ride-hight-Luftfederung

ermöglicht zwei Fahrhöhen für Anhänger und Sattelauflieger.

Dunlop

Führender Hersteller von Anhängerreifen.

Dunlop

Czołowy producent ogumienia do przyczep.

Duo-Matic

Schnellkupplungen für Luftanschlüsse in Zwillingsbauweise.

Duo-Matic

Szybkozłączki do przewodów powietrznych, bliźniacze.

Durchbiegung

Erforderliche Materialnachgabe (insbesondere bei langen Sattelaufliegern), die im unbelasteten Zustand wieder in Normalstellung zurückgeht.

Durchfahrtieflader

Meistens kleinere Tiefladeanhänger, bei denen die Ladefläche zwischen den Rädern liegt und somit sehr niedrig ist und nur geringe Höhen zur Beladung überwunden werden müssen.

Durchgehende Ladefläche

Ladefläche ohne Kröpfung, also Plateau

Durchgehender Außenholm

Um Aufbauten auf ganzer Ladelänge seitlich beladen zu können, ist es erforderlich, die Mittelrunge zu entfernen bei gleichzeitig feststehendem, durchgehendem Längsholm des Verdecks. Zu diesem Zweck sind die seitlichen Längsholme in sich verstärkt, damit das Verdeckgestell auch stehen bleibt.

Durchladehöhe

Gemeint ist sowohl die seitliche verfügbare Höhe von Oberkante Ladefläche bis Unterkante Verdeckgestell als auch die hintere Durchladehöhe von Oberkante Ladefläche bis Unterkante Türrahmen bei sämtlichen Pritschen und Kofferaufbauten.

Durchladesysteme

Sind es in Fahrzeugaufbauten dann, wenn die Möglichkeit besteht, das Ladegut vom Anhänger durch die geöffnete Stirnwand und die geöffnete Rückwand über eine Ladebrücke hinweg in den LKW zu laden, so dass die gesamte zur Verfügung stehende Aufbaulänge von hinten durchgehend beladen und auch entladen werden kann.

Durchladeträger

Ladebrücken im Schwertransport werden auch Durchladeträger genannt

Durchlenkradius

Bei Sattelaufliegern das Maß vom Königszapfen bis vor die Rahmenkröpfung.

Dwuobwodowy system kierowania

Układ mechaniczno-hydrauliczny stosowany w transporcie ciężkim. Jednym z podzespołów układu jest dwuobwodowy układ hydrauliczny oleju.

Dwuobwodowy układ hamulcowy

Obecnie zwykły układ doprowadzenia sprężonego powietrza pomiędzy pojazdem a holowaną przyczepą. Jeden przewód jest przewodem roboczym (cały czas pozostaje napełniony), drugi natomiast służy jako układ awaryjny.

Dwuteownik, profil dwuteowy

Najczęściej stosowany profil nośny do produkcji przyczep i naczep.

Dynamiczne wyważenie osi

Wyposażenie konstrukcyjne umożliwiające przenoszenie sił w kierunku do przodu i do tyłu.

Dynamischer Achsausgleich

Ist eine bauliche Einrichtung bei Achsen, die vorwärts und rückwärts Kräfte aufnimmt.

Dyszel

Nazwa potoczna.

Dyszel holowniczy

W mowie potocznej terminem tym określa się wszystkie mechanizmy holownicze, tj. mechanizmy służące do połączenia przyczepy z holującem ją pojazdem. Jednakże określenie to nie dotyczy sposobu zaprzęgania koni do wozu (dyszla).

Dyszel przestawny

W części przedniej sprzęgu widłowego znajduje się w tym przypadku teleskopowa rura, na końcu której znajduje się ucho zaczepowe. Długość rury jest regulowana. Dzięki temu możliwa jest regulacja odległości między samochodem a przyczepą.

Dyszel teleskopowy

Chodzi o dyszle, które w przedniej części są składane lub rozciągane teleskopowo (6 x 100 mm). W ten sposób można ustawić dopuszczalną długość pojazdu.

Dyszel V

Termin dotyczy urządzenia sprzęgającego w przyczepach, w których podłużnice boczne zostały wysunięte do przodu, tworząc dyszel w kształcie V, w odróżnieniu do prostych dyszli rurowych.

Dzielony dach przesuwny

Rodzaj zsuwanego dachu, którego przednia i tylna część są rozłączane i mogą być składane odpowiednio do przodu i do tyłu.

Dźwiękochłonne (podłogi)

Podłogi stosowane często w pojazdach chłodniczych i dostawczych, w celu umożliwienia jak najcichszego załadunku i rozładunku wieczorem lub w nocy.

Dźwigar C

Dźwigar nośny w ramie przyczepy, z którym integrowane są wsporniki, wsporniki poprzeczne, mocowania amortyzatorów itp.

Dźwigary

Podłużne rury ram dachowych.

Dźwignik nożycowy

Urządzenie w transporterach do samochodów osobowych podnoszące górny pomost na żądaną wysokość.

Dźwignik zębatkowy

Mała przyczepa-wywrotka (wcześniej także cięższe przyczepy), wychylana za pomocą ręcznie obsługiwanego mechanizmu zębatkowego.

Dźwigniowe sterowanie obrotnicy

Kierowanie osiami naczepy: poprzez klin w sprzęgu siodłowym i układ dźwigni i drążków sterowana jest obrotnica jednej lub kilku osi tylnych.

Dźwigniowy układ skrętu kół

Spotykany głównie w naczepach. Skręt wywoływany jest przez drążki biegnące od okolicy sworznia królewskiego do jednej lub kilku osi tylnych. Osie te są skręcane odpowiednio do kąta załamania naczepy. Pozwala to na łatwe manewrowanie do przodu i do tyłu, b